清倉機是平底糧食筒倉內(nèi)原材料清理的關(guān)鍵方式，現(xiàn)在主流構(gòu)造為絞龍構(gòu)造輸送，包括清除裝置、轉(zhuǎn)動定心組織，清倉機清除原材料的過程中，通過推進裝置推動清除裝置繞中心設(shè)備的轉(zhuǎn)動定心組織轉(zhuǎn)動。此時主絞龍和輔絞龍以轉(zhuǎn)動定心公司為中心開展公轉(zhuǎn)。但鑒于土建工程存在較大誤差，為防止輸送絞龍啃地，造成設(shè)備破壞和安全風險，一般絞龍和地面間留有一段距離，這就導致了清倉機掃倉后底層原材料無法徹底清除。

     當前世界各國清倉機對物料的關(guān)鍵清除方式是由后置毛刷或橡膠刮刀協(xié)助清掃底層原材料。此方法具備結(jié)構(gòu)緊湊，成本費用低的優(yōu)勢，但是由于清倉機工作的時候行駛較慢，且底層原材料容重相對頂層更高，通過毛刷或刮刀這種靜態(tài)的清除方式很難清掃徹底。每次仍需要人員協(xié)助進倉清除，增加了人力成本，且存在較大安全風險。